首先，让我们来看看一些常见的问题。第一个问题是程序运行速度过慢。这可能是因为程序中存在某些冗余代码或者没有充分利用单片机的资源。要解决这个问题，我们可以通过合理的算法设计和代码优化来提高程序的执行效率。

第二个问题是程序的稳定性差。在一些特定的情况下，程序会发生死机或者出现其他异常。这可能是因为程序中存在一些未处理的异常情况，或者代码中存在潜在的bug。为了解决这个问题，我们可以添加异常处理机制和错误检测代码，以确保程序的稳定运行。

第三个问题是程序的扩展性差。当我们需要修改或添加新功能时，程序的结构和设计可能会变得混乱不堪。为了解决这个问题，我们可以采用模块化的设计思路，将程序分成多个独立的模块，并且使用良好的接口设计来实现模块之间的通信和交互。

除了以上问题外，还有一些常见的调试困扰。例如，程序在某些情况下无法正常工作，但又很难找到问题所在。为了解决这个问题，我们可以采用分步调试的方式，逐步验证程序每一部分的正确性，从而确定问题的所在。

针对以上问题，我们可以采取一些具体的调试和优化方法。首先，通过使用IDE集成开发环境的调试功能，可以方便地跟踪程序的执行过程，并查看程序的变量值和外部设备的状态。其次，我们可以通过添加日志输出来记录程序的执行过程，以便于更好地理解程序的运行过程。此外，可以利用仿真器或者调试器进行硬件级别的调试，更好地分析和解决程序中的问题。

不仅如此，在修改单片机程序时，我们还应该注意一些编程技巧和规范。例如，合理使用位运算和移位操作，可以提高程序的执行效率。同时，遵循规范的变量命名和代码缩进等风格，可以增加程序的可读性和可维护性。

总而言之，单片机程序的修改是一个相对复杂的过程，需要我们具备扎实的编程基础和丰富的经验。在面对各种问题和困扰时，我们应该采取合理的方法和技巧，以达到优化程序的目的。只有不断学习和探索，我们才能编写出更加高效稳定的单片机程序，为实际应用提供全面的支持。